src/slave_Silabs_C8051F342/servo_interrp.c

// manejando un servo utilizando interrupciones
// Informática Industrial. G223. Curs 2008/2009

//#include <reg51.h>

#include <C8051F340.h>

//sbit linea_servo=P1^4;


sbit Sw1  = P2^0;   // 
sbit Led1 = P2^2;   // LED='1' ON
sbit linea_servo=P2^2;

unsigned int cuenta;

//Rutina de servicio colgada de la interrupción del timer 0
//"Cuelga" de ahi porque hemos puesto interrupt 1
void Genera_cuenta_ISR (void) interrupt 1
{
        if(linea_servo==1)
        {
//Hacer la tarea 
        linea_servo = 0;

        TR0=0;
//Reprogramar el Timer
        cuenta=65536-9000;
        TL0=cuenta&0xFF;
        TH0=cuenta>>8;
        
        TR0=1;
        }
        else
        {
//Hacer la tarea 
        linea_servo = 1;
//Reprogramar el Timer
        TR0=0;
        cuenta=65536-1000;
        TL0=cuenta&0xFF;
        TH0=cuenta>>8;
        
        TR0=1;
        }
}

void main_kk (void) 
{
        EA=0; //Deshabilitar las interrupcion
                //Programar el Timer 0

    CKCON &= 0xF8;  // para el Silabs C8051F340, 48 Mhz /48 -> 1uS por cuenta
    CKCON |= 0x02;
        
    TR0=0;
        TF0=0;
        TMOD&=0xF0;
        TMOD|=0x01;
        
                //Habilitar las interrupciones
        ET0=1;
        EA=1;
                //Cargo la 1º Cuenta
        linea_servo = 1;
        cuenta=65536-1000;
        TL0=cuenta&0xFF;
        TH0=cuenta>>8;
        TR0=1;

        while(1)
        {
                //Otras cosas
        }
}

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