00001 #ifndef MAINWINDOW_H 00002 #define MAINWINDOW_H 00003 00004 #include <QMainWindow> 00005 #include <QTimer> 00006 00007 namespace Ui { 00008 class MainWindow; 00009 } 00010 00011 class MainWindow : public QMainWindow 00012 { 00013 Q_OBJECT 00014 00015 public: 00016 explicit MainWindow(QWidget *parent = 0); 00017 ~MainWindow(); 00018 00019 private: 00020 Ui::MainWindow *ui; 00021 00022 QTimer *timer; 00023 00024 private slots: 00025 void on_btClose_clicked(); 00026 void on_btOpen_clicked(); 00027 void tick(void); 00028 void handle_newPosition(void); 00029 00030 }; 00031 00032 #endif // MAINWINDOW_H